LRPT-06D100K-A carga utila superiora a 100kg exapòde de carga nauta

LRT l'exapòde de nauta carga es de responsa rapida, de nauta precision, e es sostengut per una còla tecnica fòrta e experimentada. Provesissèm als clients de solucions completas a un-punt! Aprovisionament adequat, expedicion rapida, liurason oportuna, per provesir de produches e servicis de qualitat, Nòstres produches son a travèrs de tèsts estrictes, de qualitat fisabla, planvenguts a consultar.

Lo sistèma de contraròtle del giradisc adòpta un sistèma de contraròtle servo entièrament numeric. Lo dispositiu de mesura d'actitud mesura la postura en temps real- de la plataforma superiora. A travèrs lo calcul del movement, la postura de comanda de la plataforma superiora es determinada. L'ordenador de susvelhança manda la postura de comanda al microcontrolador via Ethernet. Al moment de recebre las comandas de paramètre de movement, lo microcontrolador realiza una transformacion de modèl de movement espacial. En utilizant lo calcul de cinematica invèrsa, calcula l'angle de rotacion del motor d'entraïnament, qu'es transmés al pilòt via lo bus. Lo PC intèrne del conductor tracta l'informacion e acciona lo motor electric, permetent a la plataforma d'aténher la postura designada. L'encodador montat sul motor electric detecta las informacions de torque, de velocitat e de posicion en temps real-, en las mandant al pilòt. Un sistèma de contraròtle de bucle barrat assegura un contraròtle precís en temps real- de l'angle de rotacion del motor. L'informacion es tanben transmesa al microcontrolador, qu'utiliza lo calcul invèrs per determinar la postura actuala de la plataforma superiora coma referéncia pels calculs.

 

 

Granda capacitat de portament Segur e Fiable Robust e Durable

 

DOF	Gamma	Velocitat	Acceleracion
Terrenh	±13 gras	±30 gras /s	±150 gras /s2
Rotlèu	±13 gras	±30 gras /s	±150 gras /s2
Yaw	±15 gras	±30 gras /s	±150 gras /s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Montada	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Unitat:mm

Pes:145kg

Color:Negre

Material: Aliatge d'alumini + Acièr

Carga utila:100kg

Talha:1026mm*1185mm*750mm

Talha de la carga utila: inferiora o egala a1000mm*1000mm*400mm

Metòde d'installacion: Trauc roscat

Distància del trauc de montatge: Personalizar

 

 

Requisits d'energia	Tension nominal: 220V CA (Gava:-10%-10%)
	Frequéncia nominal: 50hz(Gava:-5%-5%)
	Poténcia nominal: 1,8 Kw
	Poténcia màxima: 2,4 Kw
Environa Requisits	Environament d'emmagazinatge : Temperatura:-30-65 grases Umiditat:5%-95% Pression atmosferica:85-108Kpa Nivèl de proteccion:IP54
	Environament de trabalh: Temperatura:-20-50 grases Umiditat:5%-95% Pression atmosferica:85-108Kpa Nivèl de proteccion:IP54

 

 

Dessenh de seguretat estructurala mecanica:
Totes los compausants portaires de carga-claus son concebuts en acòrdi amb las nòrmas militaras nacionalas, amb un factor de seguretat de concepcion mecanica de pas mens de 3,0 e un marge d'entraïnament de pas mens de 3,0.

Caracteristicas de seguretat del dessenh electric:
Per assegurar lo foncionament segur e fisable del sistèma e prevenir de damatges a l'estructura de la plataforma en cas de panna del sistèma, una foncion de proteccion de tres-nivèls es implementada: proteccion del logicial, proteccion del circuit e proteccion del matériel.

Proteccion del logicial:

Coma lo primièr nivèl de proteccion, la proteccion del logicial es la salvagarda mai basica e fonciona pendent l'execucion del logicial de contraròtle del sistèma. Dins lo dessenh del logicial de contraròtle del sistèma de plataforma de movement experimentala, de lindals son fixats per la distància de desplaçament maximala, la velocitat de foncionament e l'acceleracion del motor per prevenir lo despassament causat per un excès-desplaçament o una velocitat excessiva pendent lo foncionament del motor.

Proteccion del circuit:

Coma lo segond nivèl de proteccion, la proteccion del circuit fonciona pendent l'alimentacion del sistèma-en temps d'execucion. Lo contrarotlador de transmission del motor del sistèma fixa de lindals per la valor del còde de sortida del motor, la velocitat maximala, l'acceleracion e lo corrent de sortida maximal per prevenir lo despassament causat per la velocitat excessiva del motor. De mai, los interruptors de limit son installats a de posicions extrèmas criticas. La logica del circuit d'aqueles interruptors de limit es ligada a l'accionament. Quand los compausants en movement del sistèma atenhon una posicion extrèma, la sortida invèrsa de l'accionament es desactivada per evitar un desplaçament excessiu- pendent lo movement de la vis.

Proteccion del material:

Coma lo tresen e mai naut nivèl de proteccion, la proteccion del material fonciona pendent tot lo cicle de vida del sistèma après l'installacion e l'acceptacion. Assegura que dins quin scenari que siá, l'estructura de la plataforma experimentala demòra intacta, que l'equipament de tèst de l'utilizaire es pas damatjat, e que l'estructura de la plataforma demòra segura jos totas las condicions de foncionament e d'emmagazinatge.

Moduls de seguretat suplementaris:

Lo sistèma es equipat de foncions de proteccion de seguretat completas, coma listadas çai-jos:

Boton d'arrèst d'urgéncia de la consola:
Pendent lo foncionament, se de condicions anormalas son detectadas, l'operator dins la sala de contraròtle pòt quichar lo boton d'arrèst d'urgéncia per arrestar immediatament l'equipament e manténer la posicion actuala.

Boton d'arrèst de la consola:
Pendent lo foncionament, se de condicions anormalas son detectadas, l'operator pòt quichar lo boton d'arrèst per arrestar immediatament l'equipament e manténer la posicion actuala.
Proteccion automatica contra la panna d'alimentacion e lo circuit cort-per la plataforma experimentala :
En cas d'una panna d'alimentacion de 220V o de cortcircuit, l'indicator s'apaga, lo fren del motor s'engatja, e l'equipament manten sa posicion actuala.

Proteccion automatica de subrecarga del motor:
Lo servomotor del sistèma pòt suportar 3 còps una subrecarga. Se l'accionament detecta una subrecarga del motor, desencadena un senhal d'alarma, engatja lo fren del motor, e l'equipament manten sa posicion actuala.

Proteccion contra la temperatura subre-automatica del motor:
Se l'accionament detecta una temperatura del motor excessivament nauta, desencadena un senhal d'alarma, engatja lo fren del motor, e l'equipament manten sa posicion actuala.

Proteccion contra de fauta de l'encodificador automatic del motor:
En cas de velocitat excessiva del motor, d'arrèst o d'impacte excessiu, l'accionament detecta una fauta de l'encodador, desencadena un senhal d'alarma, engatja lo fren del motor, e l'equipament manten sa posicion actuala.

Proteccion contra la subrecarga de corrent automatica de l'unitat:
Se lo corrent d'entraïnament se subrecarga, desencadena un senhal d'alarma, engatja lo fren del motor, e l'equipament manten sa posicion actuala.

Proteccion contra la subretension de l'accionament automatic:
Se l'accionament coneis una subretension, desencadena un senhal d'alarma, engatja lo fren del motor, e l'equipament manten sa posicion actuala.

Proteccion automatica contra la temperatura de la conducha:
Se la temperatura de l'entraïnament es excessivament nauta, desencadena un senhal d'alarma, engatja lo fren del motor, e l'equipament manten sa posicion actuala.

Proteccion de deteccion de l'interruptor de limit automatic:
Quand los compausants en movement de la plataforma experimentala atenhon una posicion extrèma, l'ordinator d'accionament e de contraròtle blocan a l'encòp los senhals de movement d'entrada endavant, permetent pas que lo movement luènh de la posicion extrèma.

Proteccion automatica contra la velocitat del motor:
Pendent lo foncionament, se lo sistèma de contraròtle detecta una velocitat que despassa la limita, lo fren del motor s'engatja, e l'equipament manten sa posicion actuala.

Proteccion del limit d'acceleracion automatica del motor:
Pendent lo foncionament, se lo sistèma de contraròtle detecta una acceleracion que despassa lo limit, lo fren del motor s'engatja, e l'equipament manten sa posicion actuala.

Proteccion contra de fauta de comunicacion automatica del bus CAN:
Pendent lo foncionament, se lo sistèma de contraròtle detecta una fauta de comunicacion del bus CAN, lo fren del motor s'engatja, e l'equipament manten sa posicion actuala.

Proteccion contra de fauta de comunicacion de ret automatica:
Pendent lo foncionament, se lo sistèma de contraròtle detecta una fauta de comunicacion de ret, lo fren del motor s'engatja, e l'equipament manten sa posicion actuala.

Contraròtle principal automatic Proteccion contra de fauta de l'ordenador:
Pendent lo foncionament, se l'ordinator de susvelhança detecta pas cap de responsa de l'ordinator de contraròtle principal, lo fren del motor s'engatja, e l'equipament manten sa posicion actuala.

 

Un exapòde es un sistèma especializat capable de simular totes los movements possibles d'un objècte dins un espaci tri-dimensional. Son nom reflècha dirèctament sa foncion: provesissent sièis gras independents de libertat de circulacion.

Aquestes sièis gras comprenon tres gras de libertat de translacion e tres gras de libertat de rotacion:

 

 

• Tres Graus de Libertat Translacionals:

 

1.Heave: Movement vertical lo long de l'axe Z- (naut e bas).
2.Sway: Movement lateral lo long de l'axe Y- (esquèrra e drecha).
3.Surge: Movement longitudinal lo long de l'axe X- (en avança e enrè).

 

 

• Tres Graus de Libertat de Rotacion:

 

4. Yaw: Rotacion a l'entorn de l'axe Z- (virant a esquèrra e a drecha).
5. Ton: Rotacion a l'entorn de l'axe Y- (en fasent un signe cap endavant e cap enrè).
6. Rotlar: Rotacion a l'entorn de l'axe X- (inclinant de costat a costat).

 

Lo tipe mai comun de plataforma 6-DOF utiliza la configuracion de la plataforma Stewart, un tipe de mecanisme de robòt parallèl. Sos compausants de basa incluson:

 

Principi de trabalh:
Lo sistèma de contraròtle calcula la longor precisa que cadun dels sièis cilindres electrics a besonh per s'estendre o se retraire en foncion del camin de movement desirat. L'allongament e l'acorchiment coordinats d'aqueles sièis cilindres empontan e tiran la plataforma superiora a l'unisson, en sintetizant lo movement complèxe requerit a travèrs los sièis gras de libertat. Per exemple, per simular un avion que se leva, lo sistèma de contraròtle comandariá als cilindres davancièrs de s'estendre e als cilindres arrièrs de se retraire.

 

 

 

 

A causa de lors capacitats de movement excepcionalas, las plataformas 6-DOF son indispensablas dins de nombroses camps de gamma nauta:

 

 

• Simulators de vòl: L'aplicacion classica, que provesís als pilòts de retroaccion cinestetica realista per l'enlairament, l'aterratge, la turbuléncia e l'acrobacia.

 

• Simulators de conducha: utilizats per simular lo foncionament de veituras, tancs e naviris, per de tèsts de performància de veïculs, d'entraïnament dels pilòts e de prototipatge virtual.

 

• Cinèmas de movement / Passejadas d'entreteniment: provesisson d'experiéncias d'entreteniment immersivas, en desplaçant lo public en sincronia amb l'accion del filme.

 

Recèrca e tèst:

 

• Simulacion de vibracions: Simulacion dels efièches dels tèrratrems, de la rugositat de la rota, etc., sus d'estructuras o d'equipaments.

 

• Simulacion d'actitud : utilizat pels tèsts de simulacion d'actitud basats al sòl- de satellits, de naus espacialas, d'antenas, etc.

 

• Usinatge e acoblament de precision: utilizat dins de processus de fabricacion e de montatge avançats que demandan un ajustament de pòsa de nauta precision.

 

 

Coma l'avètz aprés abans, los cilindres electrics son los accionadors de basa que constituisson una plataforma 6-DOF de nauta performància. La performància de la plataforma (per exemple, precision, velocitat, fòrça) depend dirèctament de la performància dels cilindres electrics utilizats. De mai, las foncions de proteccion de seguretat criticas (coma los interruptors de limit, la proteccion de la subrecarga, l'arrèst d'urgéncia) per un sistèma tan complèxe s'alinhan perfièchament amb lo dessenh de seguretat e los concèptes de proteccion electrica que vos demandètz abans.

 

Tags cauds: LRPT-06D100K-A Payload Upper A 100Kg de nauta carga exapòde, China LRPT-06D100K-A Payload Upper A 100Kg de nauta carga exapòde fabricants